A percussão sinfónica é a seção da orquestra dedicada aos instrumentos de percussão, que incluem uma variedade ampla de instrumentos capazes de produzir sons rítmicos, harmónicos ou efeitos sonoros especiais. Esses instrumentos podem ser tocados com as mãos, através de baquetas, martelos ou outros acessórios, e englobam desde tambores, tímpanos e pratos, até xilofones, marimbas, vibrafones e instrumentos menos convencionais.
Na orquestra, a percussão sinfónica tem um papel fundamental para a criação de dinâmica, ritmo, cor e textura musical, contribuindo para a intensidade e o clima das peças. Além da função rítmica, muitos instrumentos de percussão também têm capacidade melódica e harmónica, ampliando as possibilidades expressivas da orquestra.